Bildverarbeitungssensoren erfassen die groben 3D-Positionen von Paletten und deren Inhalt.
Das System erstellt einen optimierten Depalettierplan und passt den Greifer an das Objekt an.
Vor jedem Greifvorgang wird das Objekt erneut erfasst, um seine exakte Position für eine präzise Handhabung zu bestimmen.